大きな岩を意味する「ペーニャ」から名づけられた、14世紀から15世紀にかけて造られた修道院をもとに、地形を利用して建てられた夏の別荘。
門を入って宮殿の前に出ると、魔除けという怪物の浮き彫りが目に飛び込んでくる。水木しげる氏の描く妖怪を連想させる。ベレンの塔にもあった、船を守るロープの模様が、壁面をうねうねと飾っている。
「ここからの眺望を楽しみましょう」と、まずは城壁を歩く。ところどころに見張り用の塔のある城壁は狭く、下は絶壁。見学するには、山道を登山感覚で歩かなければ行けないというムーアの砦が下方に見える。中世の世界に迷い込んだような光景。
さらに遠く大西洋やテージョ川までが見える。高さにゾクゾクするような城壁を歩いてから、王宮内に入った。
ここもシントラ王宮に負けず劣らず、階段と狭い出入り口でつながった部屋、部屋、部屋。室内は魔除けほど奇妙ではなかったが、極めて個性的な面白い宮殿。
